操控类 · 团体接力飞行赛

一、飞行器要求

二、比赛方式

1. 团体接力飞行赛为旋翼类团队飞行赛，由4名选手组成队伍参赛，根据飞行得分和时间排定比赛名次；

2. 比赛所用飞行器，均由参赛队伍自备。每支参赛队可带2架飞行器进入比赛场地。场上选手需佩戴护目镜，在赛道指定区域进行操作；

3. 比赛将在多个场地同时进行，赛前公布参赛队的出场顺序，各参赛队到相应比赛场地并在规定时间内完成本轮飞行，比赛需要同队4名选手接力完成， 1～4号选手的出场顺序由队伍自行决定，每支参赛队有一次飞行机会；

4. 比赛需将赛道科目飞行两圈，每圈由2名参赛选手完成，按照1～4号的出场顺序依次完成接力飞行，即第1、2号选手接力完成第一圈比赛，第3、4号选手接力完成第二圈比赛。每支参赛队单独计算总得分以及飞行时间，比赛规定时间为180秒，时间到视为比赛结束，规定时间内完成的规定动作可获得相应得分；

5. 每位选手单独进行飞行，交接期间选手须在指定的活动区内行动并完成交接，比赛时不得超过两名参赛选手同时位于比赛场地内。接力过程如下：

（1）1～2号选手先进入“移动区域”，1号选手完成指定科目①～科目③飞行环节，然后使用飞行器的教练功能将控制权切换至2号选手，该切换要求在进入科目④前完成；

（2）3号选手需在1号选手完全撤离场地后才能进入场地；

（3）2号选手完成指定科目④～科目⑥飞行环节，在进行科目⑥时，只需将飞行器飞到起降平台上空，3号选手即可进行交接，而后继续执行科目①；

（4）4号选手需在2号选手完全撤离场地后才能进入场地；

（5）3号选手完成指定科目①～科目③飞行环节，然后使用飞行器的教练功能将控制权切换至4号选手，该切换要求在进入科目④前完成；

（6）4号选手完成指定科目④～科目⑥飞行环节，直至飞行器降落到起降平台，并完全停桨，则接力赛结束计时。

控制权切换：通过遥控器有线/无线功能将控制权转移到另一遥控器的行为方式。

6. 如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：

     （1）按照规定科目，规定顺序完成动作的过程中，坠机且无法复飞的只记录已完成科目的得分，飞行时间按180秒计时；

     （2）按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比赛，按实际飞行时间计时，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目不得分；

     （3）按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛，按实际飞行时间计时，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目不得分；

     （4）飞行时间超出规定时间的，飞行得分按180秒内完成得分计，飞行时间按180秒计；

     （5）比赛过程中发现作弊，取消成绩。

7. 飞行过程中的违规操作按规则扣分，当总得分为负数时，以0分计算；

8. 飞行结束后，现场裁判向参赛选手出示《飞行成绩记录单》，需场上选手代表签字确认；

9. 以下几种情况可判定本轮飞行结束：

     （1）比赛在规定时间内完成飞行科目，安全着陆完成锁桨动作，桨叶停转；

        （2）飞行时间超规定时间；

        （3）飞行器跌落或撞到防护网上，无法复飞；

        （4）飞行器飞到比赛场地的防护网外；

        （5）比赛开始后场上选手触碰飞行器；

        （6）进入飞行场地开始调试，未佩戴护目镜。

         三、成绩评定

1. 总得分是在规定时间按内完成飞行科目的得分；

2. 得分高者为优胜，以飞行总得分排定比赛的名次与评定奖项；

3. 在得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜。

     四、比赛科目

比赛正式开始前，参赛队有30秒的测试时间（允许试飞，但不允许试飞赛道）。

比赛正式开始，裁判发出“开始”口令，飞行器起飞后，计时开始。

科目①：穿过圆圈；

科目②：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，逆时针方向(俯视角度)环绕一圈；

科目③：无人机从横杆下部穿越，沿顺时针方向(比赛选手站位视角)环绕横杆一周；

科目④：首先从上向下穿越高位圆圈④A，然后从下向上穿越低位圆圈④B；

科目⑤：按照⑤A-⑤B-⑤C的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个；

科目⑥：飞回起降平台上空，在起降平台安全着陆。

飞行器着陆后，选手操作锁桨，桨叶停转后比赛结束，计时停止。

五、得分规则

完成全部比赛科目并完美着陆,满分为250分。

1. 科目①、②:得10分;

2. 科目③:得20分;

3. 科目④、⑤：得30分；

4. 科目⑥：着陆最多得50分。

（1）完美着陆：飞行器的完整保护罩全部垂直投影均落在内圈内，四周均不触碰内圈线，得50分，

（2）优秀着陆：飞行器的完整保护罩外沿垂直投影有部分落在内圈外侧，但中心点垂直投影位于内圈内，得40分；

（3）良好着陆：飞行器中心点垂直投影位于内圈外侧且落在起降平台外沿内侧，得30分；

（4）及格着陆：飞行器中心点垂直投影不在起降平台外沿内侧，但能着陆停桨，得20分；

（5）飞行器中心点垂直投影压线以低分记。

5.扣分项：

（1）飞行器碰到四周内侧防护网，扣5分/次；

（2）飞行器触碰到选手本人或裁判，扣20分/次；

（3）飞行器坠落或接触地面，在无人为接触飞行器的前提下，飞行器可遥控复飞的，扣20分/次；

（5）比赛选手仅能在规定的“移动区域”内移动，飞行比赛完成前，如果出现参赛选手踩压“移动区域、入场通道、离场通道”标志线或从“移动区域”跨出，扣5分/次；

（6）飞行器在穿越或绕行障碍物时，将障碍物碰倒落地的，扣20分/次；

（7）比赛过程中超过2名参赛选手同时出现在场地中, 扣10分/次。