操控类 · 空中狙击挑战赛

第九届全国青少年无人机大赛

空中狙击挑战赛比赛规则

一、飞行器要求

二、比赛方式

1.   本比赛为个人竞技赛，小学组、初中组、高中组（含中专与职高）分组比赛，分组评定名次与奖项；本项目不可兼项报名参赛。

2.   本项目需使用1架飞行器，根据自身要求配备备用飞行器。所用飞行器（含电池）以及其它可能需要调试的设备，均由参赛选手自行携带；赛事场地、赛事道具均由组委会提供。

3.   每局比赛限时5分钟，比赛开始时，裁判会发出指令并开始计时。参赛队员开始比赛，裁判会记录飞行器完成比赛任务的总时间。

4.   空中狙击挑战赛任务由4个部分组成，分别为：起飞任务、穿越任务、射击任务、降落任务。比赛开始后，要求参赛选手按照规则完成比赛任务。

（1）起飞任务：

比赛开始前，飞行器摆放在指定的起飞区，机头朝正前方，比赛开始后，需要遥控飞行器起飞。

（2）穿越任务：

①穿越任务中，参赛选手需遥控飞行器穿越途中的障碍，障碍分为圆环、竖直圆环和立杆三种类型。

②穿越任务中，小学组场地中布置了3个圆环障碍、1个竖直圆环障碍、2根立杆障碍；初中与高中组场地中布置了3个圆环障碍、2个竖直圆环障碍、2根立杆障碍。参赛选手需要遥控飞行器按照穿越规则完成穿越任务。

③飞行器需从圆环内圈穿过，才视为挑战成功。竖直圆环障碍需分别进行由上至下和由下至上穿越，且穿越幅度需超过50cm。

④小学组障碍中间放置有3个目标靶；初中与高中组在障碍中间放置有4个目标靶。

（3）射击任务：

①射击任务中，参赛选手需遥控飞行器进行目标靶射击。小学组射击固定目标靶；初中与高中组射击移动目标靶。

②射击任务中，小学组每穿越一种类型的障碍后，需对目标靶进行射击（穿越完圆环障碍，射击1号目标靶；穿越完竖直圆环障碍，射击2号目标靶；穿越完立杆，射击3号目标靶），飞行器击中目标靶后才可继续穿越下一类型的障碍。初中与高中组在3个圆环障碍中摆有1号和2号目标靶；在2个竖直圆环和2根立杆中间分别摆有3号和4号目标靶。穿越1号圆环后射击1号目标靶；穿越完第2个圆环后，射击2号目标靶；穿越完第3个圆环和第1个竖直圆环后，射击3号目标靶；穿越完第2个竖直圆环和1根立杆后，射击4号目标靶。

（4）降落任务：

穿越任务、射击任务完成后，需在起降区中进行降落。

（5）补充规则：

飞行器降落后，会根据降落位置，按照降落任务完成度进行判定。

①飞行器降落后，四个脚垫中任一脚垫落在降落点内，视为成功着陆。

②飞行器降落后，四个脚垫均不在降落点内，但仍在降落区内，视为着陆偏差。

③飞行器降落后，整个机身均在降落区外，视为着陆失败。

三、成绩评定

1.   时间规则

（1）每局比赛限时5分钟，比赛开始时，裁判会发出指令并开始计时。裁判会记录飞行器完成比赛任务的总时间。

（2）飞行器完成比赛任务的条件为：飞行器着陆在指定降落区。比赛结束，裁判立即停止计时。

（3）若比赛的5分钟耗尽，飞行器仍未完成比赛任务时，则比赛立即结束，统计比赛成绩，选手需即刻控制飞行器原地降落。

2.   计分细则

飞行器按相关任务完成度获得相应的加减分奖励，具体细则如下：

选手基础分值为150分，全部扣完视为比赛结束，总成绩记0分。

3.   重启

在比赛过程中，若飞行器失控，或离开原定赛道，选手可向裁判申请重启：

（1）参赛选手需向裁判举手示意重启，裁判同意后才能进行重启。

（2）申请重启时，可向裁判示意使用备用机进行后续的比赛。

（3）重启可选择回到起飞区进行重启，或者在原地进行重启。

（4）重启后该任务此前已经获得的分数不清零，已完成的任务不重新计分，未完成的任务可重新计分。

（5）重启过程中，赛事计时不暂停。

4.   排名情况/胜负判定

比赛最终排名将按照以下原则进行：

（1）优先根据得分排名。

（2）若得分相同，则根据所用时间排名。

四、比赛科目

1.   参赛队伍签到后，通过抽签确定入场顺序。

2.   所有参赛队伍需在每场比赛开始前10分钟到达候场区。工作人员将核查设备及参赛队员以及指导老师的信息，核查无误后进入候场状态，候场过程中不允许开启飞行器及遥控器。

3.   比赛准备阶段，每支队伍有2分钟调整时间，参赛队员可启动飞行器，在两分钟调整阶段结束前，参赛队伍必须将飞行器放置在起飞区内，确定比赛准备好后，举手向裁判示意，随后所有参赛队员前往参赛选手操控区，比赛正式开始。

4.   整个比赛时间设置在5分钟内完成，当听到裁判发出比赛开始的指令时，参赛队员启动飞行器。

5.   在比赛过程中，若飞行器出现失控情况，参赛选手可向裁判申请重启，经裁判员确认后可进行重启。

五、场地

1.   比赛中使用的场地尺寸为4m x 4m的矩形，其中包含起飞任务、穿越任务、射击任务与降落任务。起飞任务：需按规则从起降区起飞。穿越任务：需要遥控飞行器穿越不同类型障碍并成功击打目标靶。射击任务：小学组每穿越一种类型的障碍后，需对目标靶进行射击（穿越完圆环障碍，射击1号目标靶；穿越完竖直圆环障碍，射击2号目标靶；穿越完立杆，射击3号目标靶），飞行器击中目标靶后才可继续穿越下一类型的障碍。初中与高中组在3个圆环障碍中摆有1号和2号目标靶；在2个竖直圆环和2根立杆中间分别摆有3号和4号目标靶。穿越1号圆环后射击1号目标靶；穿越完第2个圆环后，射击2号目标靶；穿越完第3个圆环和第1个竖直圆环后，射击3号目标靶；穿越完第2个竖直圆环和1根立杆后，射击4号目标靶。降落任务：需按规则降落至起降区。

2.   穿越任务中，小学组场地中布置了3个圆环障碍、1个竖直圆环障碍、2根立杆障碍。初中与高中组场地中布置了3个圆环障碍、2个竖直圆环障碍、2根立杆障碍。射击任务中，小学组放置3个目标靶（目标靶是固定不动的）；初中与高中组放置4个目标靶（目标靶是左右移动的）。参赛选手在比赛过程中，可在场地外围走动但不可进入场地内部。

3.   

六、判罚规则

空中狙击挑战赛的判罚体系如下：

1.   判罚细则：空中狙击挑战赛的判罚细则如下。以下规则条例仅包含常见情况，如发生其他违规影响比赛公平性的情况，将由主裁判判定。

2.   比赛规程

（1）比赛开始后，非裁判许可，参赛队员不得接触飞行器。

违规判罚：成绩清零，将飞行器搬回启动区重新开始比赛，计时不暂停。

（2）参赛队伍进入候场区时，没有裁判员指令，不得提前开启飞行器。

违规判罚：取消比赛资格。

（3）比赛开始后，未经裁判员许可，不得通过任何手段更换设备。

3.   飞行器规则：参赛飞行器需由参赛队伍自行组装调试。参赛队伍不得借用其他队伍的飞行器进行参赛。

违规判罚：一经查实，视为作弊，取消双方队伍的比赛成绩。