操控类 · 个人空中射击赛

第九届全国青少年无人机大赛

个人空中射击赛比赛规则

一、飞行器要求

二、比赛方式

1.  个人空中射击赛为个人飞行竞技赛，根据选手的打靶总成绩与有效射击时间来评定名次；

2.  比赛所用飞行器，均由参赛选手自带。每名选手可带两架飞行器进入比赛场地，在赛道指定区域进行操作；

3.  同一组别的参赛选手将分成若干小组，在一个比赛场地同时进行本小组的多名选手比赛。赛前公布参赛选手的出场顺序；

4.  每名参赛选手将进行5轮打靶。每轮打靶时间为60秒，小组中参赛选手每个轮次将同时进行比赛。每轮开始前，选手需将飞行器放至指定区域，等待裁判示意后，方可解锁起飞，开始打靶，打靶完成后需降落并等待下一轮。参赛选手每轮打靶应在规定时间内完成，且每轮系统仅取第一次射击成绩作为有效成绩；

5.  如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：

²  超出本轮比赛时间，本轮计0分、60秒；

²  未击中靶标得分区，本轮计0分，时间按实际耗时计；

²  飞行器飞到比赛场地打靶区域外(飞行器整体飞离射击区），本轮成绩计0分，60秒；

²  比赛过程中发现作弊，取消成绩。

6.  每轮比赛仅有一次起飞机会；

7.  每轮打靶完成后，将飞行器降落到指定区域，或者降落后摆放至指定区域，等待下一轮比赛统一开始；

8.  判定单轮射击打靶比赛结束的几种状况：

²  比赛在规定时间内完成一次空中射击打靶；

²  比赛实际用时超过比赛规定的上限时间，如打靶未在规定时间内完成；

²  比赛过程中飞行器始终无法起飞；

²  飞行器飞到比赛场地打靶区域外(飞行器整体飞离射击区）；

9.  判定单次比赛结束的几种状况：

²  比赛完成5轮射击打靶；

²  比赛过程中主动用手接触或触碰飞行器等危险操作；

²  比赛过程中发现作弊。

三、成绩评定

1.总得分是五轮得分的累加，总有效射击时间是五轮有效射击时间累加；

2.得分高者为优胜，以射击总得分排定比赛的名次与评定奖项；

3.在得分相同的情况下，总有效射击时间短者为优胜。

四、比赛流程

比赛正式开始前，参赛选手在裁判监督下完成设备调试。

1.裁判吹哨后，本轮比赛计时开始，飞行器起飞，在射击区内进行空中射击，完成后降落；

2.飞行器复位，准备下一轮比赛；

3.按1至2执行第二至第五轮比赛。

五、得分规则

1. 靶标由外至内共有10个同心圆环，成绩依次为1-10环，圆心为10.9环，每0.1环为一分档，由AI系统自动计分