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操控类 · 个人空中射击赛

第八届全国青少年无人机大赛中的个人空中射击赛为个人类竞赛,选手须自带符合规则要求旋翼类飞行器参赛。在指定活动范围内,选手操控无人机在规定时间和区域内进行空中射击打靶。

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一、飞行器要求

组别

小学组、初中组、高中组(含中专与职高)

机型

四轴飞行器

轴距

200230mm

电机类型

无刷电机

桨叶

三叶桨

起飞重量

400~500g(含保护罩和电池)

飞行安全

保护设计

包围保护罩

辅助飞行

传感器

不得支持GPS、光流、摄像头、超声波

等辅助传感器

飞行时间

≥10分钟

电池类型

锂电池

电池参数

3S ,额定电压11.1V ,容量≤2000mAh

遥控器

独立遥控器,非手机、平板

射击模块

激光,Class1标准

二、比赛方式

1.  个人空中射击赛为旋翼类飞行竞技赛,根据选手的打靶总成绩与有效射击时间来评定名次;

2.  比赛所用飞行器,均由参赛选手自带。每名选手可带两架飞行器进入比赛场地,在赛道指定区域进行操作;

3.  同一组别的参赛选手将分成若干小组,在一个比赛场地同时进行本小组的多名选手比赛。赛前公布参赛选手的出场顺序;

4.  每名参赛选手将进行5轮打靶。每轮打靶时间为60秒,小组中参赛选手每个轮次将同时进行比赛。每轮开始前,选手需将飞行器放至指定区域,等待裁判示意后,方可解锁起飞,开始打靶,打靶完成后需降落并等待下一轮。参赛选手每轮打靶应在规定时间内完成,且每轮系统仅取第一次射击成绩作为有效成绩;

5.  如比赛中出现以下情况,对应的成绩计算方式如下:

      (1)超出本轮比赛时间,本轮计0分、60秒;

(2)未击中靶标得分区,本轮计0分,时间按实际耗时计;

(3)飞行器飞到比赛场地打靶区域外(飞行器整体飞离射击区),本轮成绩计0分,60秒;

(4)比赛过程中发现作弊,取消成绩。

6.  每轮比赛仅有一次起飞机会;

7.  每轮打靶完成后,将飞行器降落到指定区域,或者降落后摆放至指定区域,等待下一轮比赛统一开始;

8.  判定单轮射击打靶比赛结束的几种状况:

(1)比赛在规定时间内完成一次空中射击打靶;

(2)比赛实际用时超过比赛规定的上限时间,如打靶未在规定时间内完成;

(3)比赛过程中飞行器始终无法起飞;

(4)飞行器飞到比赛场地打靶区域外(飞行器整体飞离射击区);

9.  判定单次比赛结束的几种状况:

(1)比赛完成5轮射击打靶;

(2)比赛过程中主动用手接触或触碰飞行器等危险操作;

(3)比赛过程中发现作弊。


三、成绩评定

1.总得分是五轮得分的累加,总有效射击时间是五轮有效射击时间累加;

2.得分高者为优胜,以射击总得分排定比赛的名次与评定奖项;

3.在得分相同的情况下,总有效射击时间短者为优胜。


四、比赛流程

比赛正式开始前,参赛选手在裁判监督下完成设备调试。

1.裁判吹哨后,本轮比赛计时开始,飞行器起飞,在射击区内进行空中射击,完成后降落;

2.飞行器复位,准备下一轮比赛;

3.按1至2执行第二至第五轮比赛。


五、得分规则

1. 靶标由外至内共有10个同心圆环,成绩依次为1-10环,圆心为10.9环,每0.1环为一分档,由AI系统自动计分;



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