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组合类 · 空地协同挑战赛

空地协同对抗赛中,青少年以团队为单位,上阵地面机器人与空中机器人,一人一机,进行4V4激烈的空地协同对抗。 本赛事着重培养青少年的工程理论知识与人工智能实践能力,帮助青少年完成从机器人基础、程序设计到人工智能、机器人控制原理的知识进阶,并通过竞赛的形式,考查学生的临场反应能力、发现问题和解决问题的能力。同时,赛事将充分考验学生的团队协作能力与责任感,让青少年在科技竞技中获得快乐和成就感,充满信心地面对未来,朝着改变世界的方向前进。

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第八届全国青少年无人机大赛
空地协同对抗赛比赛规则


一、   器材要求

竞赛需使用3台轮式可编程机器人和1架四轴可编程无人机,每支参赛队伍可以最多配备一台备用机器人。所用机器人和无人机(含电池)以及其他可能需要的调试设备由参赛选手自带。其他比赛道具均由赛项工作组提供。关于机器人制作规范,请参阅“ REF _Ref119350211 \h 机器人制作规范”章节描述。

机型

轮式可编程机器人

最大供电电压

12.6V

最大供电总容量

52Wh

运行环境

可连入赛事引擎

机型

可编程无人机

最大伸展尺寸

180mm*180mm*150mm

最长飞行时间

7分钟

最大起飞重量

200g(含保护罩与电池)

保护设计

桨叶不得外露,以保证飞行安全

电池类型

锂电池

编程语言

图形化编程、Python

飞行器灯光

一个可编程控制的RGB指示灯

显示模块

分辨率大于等于8*8的双色显示屏

定位方案

视觉定位

传感器

有红外定高、气压计定高、下视摄像头


赛项规则详见大赛通知。




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