操控类 · 空中格斗赛
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第九届全国青少年无人机大赛
空中格斗赛比赛规则
一、飞行器要求
组别 |
小学组、初中组、高中组(含中专与职高) |
机型 |
四轴飞行器 |
轴距 |
215±15mm |
飞机尺寸 |
≤400×400×150mm(含保护罩) |
电机类型 |
无刷电机 |
桨叶 |
三叶桨(非金属) |
起飞重量 |
450±30g(含保护罩和电池) |
飞行安全 保护设计 |
全包围保护罩 |
飞行时间 |
≥10分钟 |
电池类型 |
锂电池 |
电池参数 |
3S ,额定电压11.1V ,容量2000±50mAh,放电倍率≤20C |
遥控器 |
独立遥控器,非手机、平板 |
地面翻转 |
支持 |
二、比赛方式
1.空中格斗赛为团队对抗比赛,根据对战结果评定比赛名次;本项目不可兼项报名参赛;
2.比赛所用飞行器,均由参赛选手自备。每位选手可带2架飞行器进入比赛场地。场上选手需佩戴护目镜,在赛场指定区域进行操作,全场比赛期间(含中场休息),选手不得离开比赛场地;
3.队伍由2-3名选手组成。飞行区域每队最多可放4架飞行器进行比赛,其中1架为备用机,仅可在有飞行器损坏无法复飞时使用;
4.比赛将在多个场地同时进行,赛前通过抽签确定对战双方和出场顺序;
5.比赛分为晋级环节和决赛环节,晋级环节包括对战晋级、轮空晋级、补位晋级;决赛环节为循环赛。对应形式说明如下:
² 对战晋级:两支参赛队伍对抗,获胜者晋级下一轮;
² 轮空晋级:首轮抽签队伍数量为奇数时,抽到最后签号为轮空,自动晋级下一轮;
² 补位晋级:除首轮遇奇数进行轮空抽签外,其他场次竞赛中,遇到晋级队伍数量为奇数时,本轮淘汰队伍中成绩排名靠前的队伍补位晋级到下一轮;
² 循环赛:每一支参赛队伍需要与其他参赛队伍均发生对抗。
6.比赛分为上下半场,每半场3分钟,中场休息2分钟,比赛开始后不设立暂停,直到半场结束;
7.如比赛中出现以下情况,对应的处理方式如下:
² 出现平局时,将采用“闪电制胜法”,最先降落在本垒平台上且停桨完毕的一方队伍,判定胜出;
² 被裁判判定为抢哨的队伍,予以“黄牌”警告一次,并重新开局;
² 各队成员超出活动区域,予以“黄牌”警告一次;
² 比赛期间,被裁判判定干扰对方比赛的,予以“黄牌”警告一次;
² 比赛期间,被裁判判定消极比赛的,予以“黄牌”警告一次;
² 比赛过程中发现作弊、触碰飞行器或严重干扰比赛秩序的,取消成绩;
² 比赛过程中未佩戴护目镜的选手将取消个人参赛资格。
8.总得分为负数时,以0分计;
9.比赛结束后,现场裁判向参赛选手出示《成绩记录单》,需场上选手代表签字确认;
10.以下几种情况可判定为本轮比赛结束:
² 参赛队在规定时间内正常完成对战;
² 比赛开始后,因故取消成绩。
三、成绩评定
1.决赛环节队伍根据胜场数排定比赛名次与评定奖项,胜场数相同时,排序规则:总胜场净胜>总得分>对战双方胜负场;
2.晋级环节同轮淘汰的队伍根据本轮净胜分进行名次排定与奖项评定,净胜分相同时,总得分多者为优胜;
3.先淘汰轮次的队伍排名靠后。
四、比赛说明
1.比赛开始前选手有30秒的飞行测试时间,测试完成后,将遥控器放置地面,选手站立等待;
2.比赛正式开始,裁判吹哨后,开始计时;
3.飞行区域为长6米×宽6米×高3米,中心“本垒”平台高约70cm,直径约40cm。双方队员通过团队配合遥控飞行器降落到本垒,以停留时间来获得分数,得分高的参赛队赢得比赛。
4.选手设备除需符合参数表要求外,如出现以下情况:
² 加装光源;
² 机身加装结构超出保护罩外围(用于识别的标识物除外);
² 机身附着有增加摩擦或粘性的物质;
² 其他现场裁判认定为有失比赛公平的装置;
现场裁判将责令改正,3分钟内完成改正的可正常参赛,否则比赛判负。
五、得分规则
1.飞行器停稳在本垒上且停桨上锁,则开始计时,满10秒得1分,被对方从本垒上撞落或者自行解锁计时停止,未满10秒不得分,得分计时以裁判现场计时设备记录为准;
2.同一时间有多台飞行器叠在本垒上,只有最下面的飞行器能够得分;
3.“闪电制胜”获胜队伍,计本场得分+1分。
4.首张“黄牌”不处罚,每增加一张,对方+1分;
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