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操控类 · 空中格斗赛

第八届全国青少年无人机大赛中的空中格斗赛为操控类团体对抗赛,参赛队伍由2-3名选手组成,须自带符合规则要求旋翼类飞行器参赛。参赛选手需操控飞行器降落到本垒上并停桨,以停桨后停留时间来判定所获得的分数,比赛结束后得分高的参赛队伍赢得比赛。该项目主要考核学生对无人机的操控能力、团队协作能力、战略战术能力和创新能力。

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一、飞行器要求

组别

小学组、初中组、高中组(含中专与职高)

机型

四轴飞行器

轴距

200230mm

飞机尺寸

≤400×400×150mm(含保护罩)

电机类型

无刷电机

桨叶

三叶桨

起飞重量

400~500g(含保护罩和电池)

飞行安全

保护设计

全包围保护罩

飞行时间

≥10分钟

电池类型

锂电池

电池参数

3S ,额定电压11.1V ,容量≤2000mAh

遥控器

独立遥控器,非手机、平板

地面翻转

支持

二、比赛方式

1.空中格斗赛为旋翼类团队对抗赛,根据对战结果评定比赛名次;

2.比赛所用飞行器,均由参赛选手自备。每位选手可带2架飞行器进入比赛场地。场上选手需佩戴护目镜,在赛场指定区域进行操作,全场比赛期间(含中场休息),选手不得离开比赛场地;

3.队伍由2-3名选手组成。飞行区域每队最多可放4架飞行器进行比赛,其中1架为备用机,仅可在有飞行器损坏无法复飞时使用;

4.比赛将在多个场地同时进行,赛前通过抽签确定对战双方和出场顺序;

5.比赛分为晋级环节和决赛环节,晋级环节包括对战晋级、轮空晋级、补位晋级;决赛环节为循环赛。对应形式说明如下:

  (1)对战晋级:两支参赛队伍对抗,获胜者晋级下一轮;

  (2) 轮空晋级:首轮抽签队伍数量为奇数时,抽到最后签号为轮空,自动晋级下一轮;

  (3)补位晋级:除首轮遇奇数进行轮空抽签外,其他场次竞赛中,遇到晋级队伍数量为奇数时,本轮淘汰队伍中成绩排名靠前的队伍补位晋级到下一轮;

  (4)循环赛:每一支参赛队伍需要与其他参赛队伍均发生对抗。

6.比赛分为上下半场,每半场3分钟,中场休息2分钟,比赛开始后不设立暂停,直到半场结束;

7.如比赛中出现以下情况,对应的处理方式如下:

   (1)出现平局时,将采用“闪电制胜法”,最先降落在本垒平台上且停桨完毕的一方队伍,判定胜出;

   (2)抢哨的队伍,予以“黄牌”警告一次,并重新开局;

     (3) 各队成员超出活动区域,予以“黄牌”警告一次;

     (4) 比赛期间,被裁判判定干扰对方比赛的,予以“黄牌”警告一次;

     (5) 比赛期间,被裁判判定消极比赛的,予以“黄牌”警告一次;

     (6) 比赛过程中发现作弊、触碰飞行器或严重干扰比赛秩序的,取消成绩;

     (7) 比赛过程中未佩戴护目镜的选手将取消个人参赛资格。

8.总得分为负数时,以0分计;

9.比赛结束后,现场裁判向参赛选手出示《成绩记录单》,需场上选手代表签字确认;

10.以下几种情况可判定为本轮比赛结束:

     (1) 参赛队在规定时间内正常完成对战;

     (2) 比赛开始后,因故取消成绩。


三、成绩评定

1.决赛环节队伍根据胜场数排定比赛名次与评定奖项,胜场数相同时,排序规则:总胜场净胜>总得分>对战双方胜负场;

2.晋级环节同轮淘汰的队伍根据本轮净胜分进行名次排定与奖项评定,净胜分相同时,总得分多者为优胜;

3.先淘汰轮次的队伍排名靠后。


四、比赛说明

1.比赛开始前选手有30秒的飞行测试时间,测试完成后,将遥控器放置地面,选手站立等待;

2.比赛正式开始,裁判吹哨后,开始计时;

3.飞行区域为长6米×宽6米×高3米,中心“本垒”平台高约70cm,直径约40cm。双方队员通过团队配合遥控飞行器降落到本垒,以停留时间来获得分数,得分高的参赛队赢得比赛。

五、得分规则

1.飞行器停稳在本垒上且停桨上锁,则开始计时,满10秒得1分,被对方从本垒上撞落或者自行解锁计时停止,未满10秒不得分,得分计时以裁判现场计时设备记录为准;

2.同一时间有多台飞行器叠在本垒上,只有最下面的飞行器能够得分;

3.“闪电制胜”获胜队伍,计本场得分+1分。

4.首张“黄牌”不处罚,每增加一张,对方+1分;




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