编程类 · 定点巡查挑战赛

后等待比赛完成，裁判会记录飞行器完成比赛任务的总时间。

4.   定点巡查挑战赛分为4个部分组成，分别为：起飞降落任务、定点巡查任务、路线搜索任务、隧道穿行任务。选手需通过编程自动操控飞行器执行比赛任务。比赛开始后，参赛选手不得通过任何形式干预飞行器的行动。

1)   起飞降落任务：

要求飞行器需摆放在A点/B点，赛前通过抽签的方式确定A点/B点哪个作为起飞点，另外一个则为降落点。飞行器需从起飞点起飞，完成比赛任务后，到达降落点并准确降落。

2)   定点巡查任务：

a.   赛场中的C点/D点/E点为定点巡查目标，巡查目标将平放在地面上，需要飞行器识别并发射激光击中，使巡查目标亮起绿灯后，视为巡查完成。

b.   其中C点/D点为随机摆放的巡查目标，在赛前裁判会将C点/D点随机摆放在100cm*30cm的区域内。

3)   路线搜索任务：

飞行器需要沿着赛道穿越拱门/圆环，并沿着赛道在F点/G点/H点、K点/J点/I点，寻找隧道入口。

4)   隧道穿行任务：

a.   飞行器需要在路线搜索任务找到隧道的入口后进入隧道，再从隧道出口离开隧道。

b.   隧道的入口及出口不固定，需选手在赛前进行随机抽取。选手需在F点/G点/H点中抽取其一，再从I点/J点/K点中抽取其一，若抽取的起飞点为A点，则F点/G点/H点中抽取的点位为隧道入口，I点/J点/K点中抽取的点位为隧道出口；若起飞点为B点，则反之。

5)   补充规则：

a.   定点巡查目标C点/D点/E点分别为0号/1号/2号二维码，且二维码朝向地图的正上方。

b.   A点/B点/F点/G点/H点/I点/J点/K点位内，可自行放置用于定位的二维码，每个点位内只允许放置一个二维码，朝向自定，要求二维码大小不得超过20cm*20cm。

c.   降落精准度判定：

飞行器降落后，四个脚垫中任一脚垫落在降落点内，视为着陆成功。

飞行器降落后，四个脚垫均不在降落点内，视为着陆失败。

三、成绩评定

1.   时间规则

1)   每局比赛限时5分钟，比赛开始时，裁判会发出指令并开始计时，比赛结束后，裁判会记录飞行器完成比赛任务的总时间。

2)   完成比赛任务的条件（满足其一）：

a.   飞行器着陆在指定降落点。

b.   比赛时间结束。

c.   选手示意终止比赛。

3)   若比赛的5分钟耗尽，飞行器仍未完成比赛任务时，则比赛立即结束，统计比赛成绩，选手需即刻控制飞行器原地降落。

4)   计分细则

飞行器按相关任务完成度获得相应的加减分，具体细则如下：

2.   重启

在比赛过程中，若飞行器失控或离开原定赛道，选手可向裁判申请重启：

1)   参赛选手需向裁判举手示意重启，裁判同意后才能进行重启。

2)   申请重启时，可向裁判示意使用备用机，继续进行后续的比赛。

3)   重启只能选择回到起飞点进行重启。

4)   重启后该任务此前已经获得的分数不清零，已完成的任务不重新计分，未完成的任务可重新计分。

5)   重启过程中，赛事计时不暂停。

6)   重启过程中，需选手自行操作，包括但不限于摆放飞机、启动程序等。

3.   排名情况/胜负判定

比赛的最终排名将按照以下原则得出：

1)   优先根据得分排名。

2)   若得分相同，则根据所用时间排名。

四、比赛科目

1.   参赛队伍签到后，确定入场顺序。

2.   每组参赛选手有30分钟的现场编程时间。编程开始前，监考老师会统一发放各组选手各自的赛事专用账号，选手需使用赛事专用账号进行登录，并进行独立编程。

3.   程序编写完成交卷时需举手示意，由现场老师确认后保存并上传作品，并退出当前账号，交卷后不得再登录账号或修改程序，以交卷时的保存时间为准。请务必注意保存赛事账号及密码。

4.   现场编程时，需使用自带的电脑/手机/Pad进行编程。现场比赛演示时，只能使用官方提供的电脑/Pad进行比赛。

5.   初中与高中组现场编程前，选手将进行随机抽签，根据抽签结果确定起飞/降落点，并将抽签结果填写在评分表中；现场飞行演示前，将抽取隧道入口/出口（初中与高中组），并将抽签结果填写在评分表中。

6.   参赛选手需要在每场比赛开始前10分钟到达候场区。工作人员将核查设备及参赛选手以及指导老师的信息，并发放比赛用编程设备。参赛选手可登录赛事专用账号，并检查账号内的编程程序作品。工作人员将对赛事账号及程序进行一次初级核查，核查无误后进入候场状态，候场过程中不允许开启飞行器及修改飞行器程序。

7.   比赛准备阶段，每支队伍有2分钟调整时间，参赛选手可启动飞行器及编程设备，并将飞行器放置在起飞点内，裁判根据抽签内容布置场地。随后参赛选手需离开比赛场地，比赛正式开始。

8.   比赛时间设置在5分钟内完成，当听到裁判发出比赛开始的指令时，参赛选手启动飞行器和编程程序。当飞行器正常启动后，参赛选手需离开编程设备，未经裁判允许，不得使用任何方式操控或触碰飞行器。

9.   在比赛过程中，若飞行器出现失控情况，参赛选手可向裁判申请重启，经裁判员确认后可进行重启。

注：建议选手在参赛前，将比赛使用飞行设备进行WiFi密码修改，并标注在飞机表面，避免出现误连或遗忘密码的情况。

五、场地

1.   比赛中使用的场地尺寸为4m x 4m，场地地面材质为特殊定制地毯，上面印刷有视觉特征图案供飞行器定位。

2.   参赛选手在比赛过程中，可以在场地外围走动，便于观察飞行器状态，但不可进入场地内部。

六、判罚规则

定点巡查挑战赛的判罚体系如下：

1.   判罚细则：定点巡查挑战赛的判罚细则如下。以下规则条例仅包含常见情况，如发生其他违规影响比赛公平性的情况，将由主裁判判定。

2.   人员规则

参赛选手需满足大赛要求中规定的人员角色、人数、身份要求。

违规判罚：若参赛队伍在报名时不满足上述人员规则的任意一项，报名申请被驳回。如果在比赛中发现有违规情况，最高可给予该队伍取消比赛资格的判罚。

3.   比赛规程

1)   比赛开始后，非裁判许可，参赛选手不得接触飞行器。

违规判罚：成绩清零，将飞行器搬回启动区重新开始比赛，计时不暂停。

2)   参赛选手进入候场区时，没有裁判员指令，不得提前开启飞行器。

违规判罚：取消比赛资格。

3)   比赛开始之后，未经裁判员许可，不得通过任何手段修改飞行器的程序或更换飞行器。

违规判罚：取消比赛资格。

4.   飞行器规则：参赛飞行器需由参赛选手自行组装调试。参赛选手不得借用其他选手的飞行器进行比赛，也不得抄袭其他选手的程序代码。

违规判罚：一经查实，视为作弊，取消双方选手的比赛成绩。

5.   交互规则

1)   穿越隧道过程中，飞行器不得离开隧道上层的水平范围。

违规判罚：隧道穿行任务不得分。

2)   比赛过程中，飞行器不得长时间超出比赛场地范围运行。

违规判罚：超出场地范围时间大于5秒，成绩清零，飞行器需在重启点重启，赛事计时不暂停。

3)   飞行器需通过编程自动完成任务，不允许任何人员通过有线或者无线电等方式对飞行器进行遥控。

违规判罚：取消比赛资格。

4)   飞行器需沿着既定赛道完成任务，不允许跨越赛道走捷径。

违规判罚：取消比赛资格。